铅防护门微机控制系统的组成图见图1.单片微机8031最小系统是本控制系统的核心，它完成控制系统的测量信息处理、输入信号辨别、输出量判定、输出控制、参数监视.1/0接D电路由A/D转换，接受门开启大小的给定信号.输出量经光藕隔离控制异步直线电动机的开、断时间来改变电压值以控制大门运行速度.采用磁一电脉冲传感器检测实时距离和速度.数码显示，实时显示铅门的实际运行距离及速度.附属备用电源及报警器，主要进行断电保护，以适应断电时能正常控制系统动作并发出故障报警信号.

目前运行的电动推拉铅门是采用异步电动机经蜗轮减速箱带动大门。减速箱内机油粘度随气温变化而变化很大.加之推拉门运行过程中摩擦、阻力的剧烈变化，从而影响电动推拉医用铅门准确到位.如果采用异步直线电动机推拉大型门时可省掉减速装置，提高传动效率.但异步直线电动机特性软，可能出现中途阻滞.大门一旦启动后具有一定加速度，并且由干大门质量很大又易出现关闭时撞击边框现象.异步直线电动机的推力与电压平方成正比，电源电压波动对电动门的速度影响大.由此所造成的大型推拉门运行过程的非线性、参数变化随机性、控制系统时变性，要对大型推拉门实现自动控制其难度较大.而选用变频调速系统成本又太高.

铅门厂家以单片微机为核心.对异步直线电动机采用加速度控制方式，充分发挥了单片微机的软件功能，检测距离、速度.实现闭环控制.并以速度的变化量求出的加速度.判断临近终点自动加入制动的时机.实现准确到位而又避免了撞击.而且简化了硬件线路及外围设备，实现对异步直线电动机的交流调压调速.从而对工作于任何恶劣环境下的推拉门实现自动控制和监视，改善了异步直线电动机的输出特性。实现在任意位置平稳开启，消除关闭时的撞击，工作可靠成本低廉.