新型平开防辐射铅门有A、  B两扇门，控制系统要能单独遥控开启A门，也能同时开关A,  B门;A门关闭时能自动上锁，开启时能自动开锁;有障碍物时可自动停止门的开关动作。一个合理的平开铅门智能控制系统应该包括遥控器和门侧控制系统两部分。为简化硬件电路，遥控器可以直接采用市场现有技术较成熟的、且能支持硬件编码的无线发射与接收模块。要注意保证安装在门侧的接收模块的输出与遥控发射器按钮的一一对应，接收器的输出电压与所采用单片机系统的电平能匹配。

铅防护门侧控制系统除了要接收来自遥控发射器的控制信号外，还要设置门速控制按钮，以调节门的开关速度;要设置门驱电机的出力控制按钮，使其能根据环境调节门驱电机的出力;要设置手动按钮以备自动控制系统失效时进行强制性开关门;在控制系统软件方面，要设置防误操作功能实现以上功能的平开门控制系统方案如图1所示

医用铅门侧控制系统应该采用单片机控制系统。由于系统的任务并不重，所需I/0口也不多，不必采用40脚功能较强的51系列单片机。可以采用体积小成本低的PIC系列单片机中的PIC16F57该芯片有20个I/0引脚、2K闪存存储器，可以满足本控制系统的要求。

门侧控制系统由PIC16F57单片机和外围各功能模块构成。外围模块除遥控信号接收模块外，还有手动按钮模块、电机驱动模块、门位置反馈模块、电机电流反馈模块、电源模块等。时钟系统选择使用4. 0 MHZ晶振。电源模块必须为两个独立的部分:电源A为单片机控制系统直流稳压电源，电源B为直流电机提供直流电源，两者之间要有电气隔离措施。

为防止误操作，系统只设上电复位。系统上电后，单片机开始监测来自遥控接收器、按钮以及反馈的信号。单片机收到这些信号后要进行信号是否为有效的判断。只有有效信号才会产生相应动作。如果单片机检测到遥控开关信号，则其相应的I/0端口就输出控制信号，驱动电路驱动电机正反转;如果发现门到位信号，则封锁门开关信号;如果检测到门驱电机过流信号，也立刻封锁电机转动信号，切断电机电源，防止电机因堵转而烧坏。