铅门厂家说新型铅门系统中的三个门驱电机都采用12 V直流永磁电机，这些电机的驱动电路及电流检测电路如图3所示。

6个继电器分别用来控制A门、B门和地锁三台电机的正反转。图3中仅画出一个继电器与其对应的电机的连接图。各个继电器的线圈由来自PIC16F57的RC0-HC5分别经ULN2003控制。ULN2003有7个硅NPN高耐压、大电流达林顿管。按键SA、  SB的输入由软件编程后控制调整RB5口输出的IV M占空比，从而控制与直流电机相连的功率MOS管的通断，实现门驱直流电机的P1vi转速控制。不同的应用环境下，应注意调整P1WWM占空比，例如夏天刮台风，电机的负载力矩就会增加，若不调整占空比，开环控制的电机的速度就会降低，从而降低了门的开关速度。这时适当的调大1WWM的占空比，可以增加电机电压、提高电机的速度以维持门的开/关速度相对稳定，避免门速太慢或不能开关门的情况。

当防辐射铅门遇到障碍物时，随时会发生电机堵转现象，电机堵转电流是正常运行电流的数倍，若堵转时间较长将烧毁电机，同时可能烧坏MOS管和继电器触点等。由P521光祸、带施密特触发器的反相器74HC14和0.1S2水泥电阻R5组成过流保护电路。当直流电机正常工作时，其R5上流过的电流所产生的电压不足以使P521导通，施密特反相器输出低电平信号，继电器触点不动作;当电机堵转时，R5上流过的电流大大增加，其电压可以使P521导通，单片机接收到施密特反相器输出的高电平时，输出信号使继电器触点断开而切断电机电源。