医院平开医用铅门在室内工作，受环境或障碍物的碰撞，都可能会改变门的运动速度。如果仍沿用过去简单的延时控制，当时间不变而门速发生改变时，门位移一定会改变。这样就很容易出现开不到位或门关不紧的现象，也极可能发生门超位，电机堵转。若能获得门的准确位置信息，将其反馈给控制系统，以实现门位的闭环控制，不仅能准确控制门位，还能完全消除电机的超位堵转。

由于铅门扇的开合是由电机带动电动推杆来实现的，推杆的位置可以反映出门的位置。设计一种结构简单的门位检测方法—干簧管，小磁铁的推杆圈数计数法，该方法通过计算推杆转过的圈数获得门的位置信息。

首先设计一块可以装入推杆卡槽里的PCB板，把干簧管焊接在上面，如图4(h)所示。把小磁铁装在一块圆形的塑胶上，如图4(a)所示。圆形塑胶有一个中心孔，可直接套在推杆的转轴上。当轴转动时，小磁铁随之转动并经过干簧管的边缘，使干簧管通断。干簧管的一端接地，另一端送给单片机作为位置反馈信息。

铅门厂家在安装调试时，需要获得现场门从初始位置到终点位置电机所转过的圈数。方法是:铅门在初始位置时按一次按键sc，让电机开始转动，单片机对电机转过的圈数开始计数，当门到达终点时，再按一次按键sc，软件记下门期间电机转过的总圈数，并保存在存储器中。关门时通过软件对总圈数进行减法计数，计到零时，门就关紧了，电机停止工作;开门时进行加法计数，计到与总圈数相等时，门就开启完毕，电机停止工作。

显然，以铅防护门的实际位置来控制门驱电机的方案比用时间延时来控制电机的方案更适应于各种环境。它不仅提高了产品的适应能力，也提高了产品的可靠性。