电动防辐射铅门已广泛应用于医院等场所，同时对电动铅门的要求也进一步提高，要求它具有定时定位、远距离遥控等功能.铅门厂家介绍的基于PIC单片机的电动铅门控制器，它可实现远距离的用户编码遥控、行程定时、行程时间显示、遇阻自动返回等功能，而且体积小、成本低、稳定可靠.

本控制器以PIC 16072单片机为核心，其组成原理框图1所示.控制器主要由单片机、遥控解码器、射频解调器、键盘、行程时间显示器、遇阻检测、预置时间存储器构成.

PIC16C73单片机有22个I/O口，2K OTP ROM，作为此处应用，无需再扩展I/O口和程序存储器.B口的RB4-RB6设为中断输人口.RBO-RB3设为输人方式，接到键盘接口，C口的RC4-RC5设为护C接口，与预置时间存储器相接.RCO-RC2设为输出方式，驱动继电器接口，实现对电动铅门的各种操作.A口的RAO-RA3为输人方式，接收遥控信息.

继电器接口电路控制交流电机的换机，实现门的进退.键盘由‘开门’、‘关门’、‘停’、‘时间预置’键及相应电平接口构成，完成近距离向单片机发出各种操作命令的任务，

遥控解码电路由地址编码开关、PT2272解码器、射频解调器构成，它与手持遥控器中的PI2262编码器相配套，两者设定为同一组编码.从而使只有手持同一编码的用户才能进行遥控操作.

P12272是一种将PCM编码波形解码为地址、数据、和同步码字的解码器.一个码字含12个码位，其格式如图2所示.

当解码后的地址与本地编码开关所设置的地址相匹配时，所解出的4位数据才可输出PT2272是一块双列20脚的芯片，AO-A7脚为地址编码端，VT为接收到有效命令的标志端DO-D3为数据输出端，VIN为PCM编码脉冲波输人端，解码器的输人是来自于射频(314 MHz)解调器的PCM编码脉冲波，如图2所示，当PT2272的VT端为高电平时，表示地址相匹配，DO-D3端输出4位有效数据，单片机读人该命令信息，执行相应的各种操作.该解码器最多可解出16种命令信息，此处仅用了其中4种命令信息(开门、关门、停、自锁).自锁功能由遥控一组编码及软件实现.PT2272与单片机的接口如图3所示.

预置时间存储器由一片24LC01 B串行电擦除EEPROM构成，用来存储用户设置的每次开、关门的行程时间，使得门的行程时间除了受定位的行程开关控制外，还受预置时间控制，当门行程时间到时，门自动停止.最大可设的行程时间本设计定为99 s. 24LC01B是一种非常廉价的具有VC接口的EEPROM，可十分容易地与PIC16C72单片机的I2C接口相连.电动门当前的行驶时间在两位LED七段显示器上予以显示，为节省单片机的1/0口，两位LED采用动态扫描显示，每位显示周期为10 ms.

遇阻检测电路起保护作用，当电动铅防护门运行时，若碰到障碍物，应立即停止，并适当返回一段距离.这一工作由遇阻检测和控制电路完成.遇阻现象的最大反应是电动铅门拖动电机的电流剧增，因此这是用一种灵敏的电流互感器来检测其电流的变化，以判断是否遇阻.当然此处还得设置一个滞后时间，以避免对电机起动时大电流现象的误判.检测出的电流信号经过变换后送给单片机B口的RB4.由单片机做相应处理.