铅门厂家研究一种基于霍尔信号定位、稀土永磁无刷直流电动机(以下简称无刷电动机)驱动的新型高速电动铅门控制系统。首先，无刷电动机不仅具有良好的加、减速性能，而且还可以用反映电机转子位置的霍尔信号来实现电动门的定位，省去了传统电动门中的定位编码器，简化了系成结构，降低了成本;

其次，采用永磁无刷电动机驱动的电动铅门，下放时电机仍处于电动运行状态，而不是传统电动铅门异步电动机驱动需要的制动状态，这是由于无刷电动机永磁转子磁拉力所产生的制动力矩，通过减速机的放大，制动力矩如果大于电动铅门的重力力矩，电动门便不能由重力力矩拖动下放，必须依靠无刷电动机的反向电动运行才能实现电动门的下降，这样系统控制得以简化;

第三，在传统电动铅门中必须有机械或电磁制动装置，当控制器外部停电时，制动装置能“锁住”电动铅门，以保证系统的安全，而无刷电动机驱动的电动门则可省去该制动装置，当控制器断电时，无刷电动机通过减速机放大的制动力矩同样能“锁住”，电动铅门。

电动铅防护门系统由外部信号、单片机、无刷电动机及其通用控制器、减速机、滚筒、蓄电池等部分构成，系统框图如图1所示。

电动铅门驱动电机采用自主开发的一种高压稀土永磁无刷电动机及其通用控制器，如图2所示。无刷电动机额定功率15 kW。额定转速1 800r/min控制器输入电压为220 V(交流)。系统的外部信号包括无线遥控信号、光电感应信号、雷达信号、位置校正信号和键盘初始化。键盘初始化的作用是根据电动门的不同规格，在电动门安装时由技术人员写入相关的参数。减速机构速比为25,蓄电池作为外部停电时控制器的备用电源。

选用Cvgnal公司C8051F微控制器系列的C8051F040单片机作为本系统的控制芯片COC8051Fxxx单片机采用流水线结构，机器周期由标准的12个系统时钟周期降为1个系统时钟周期，处理能力大大提高。片内还集成了数据采集和控制系统中常用的模拟部件和其它数字外设及功能部件，这样在设计电动门硬件电路时不需要接入太多的外部电路，系统更加简单、可靠。

单片机是电动防辐射铅门控制系统的控制核心。它负责检测外部信号，当有按键动作时执行与之对应的操作，使电动铅防护门上升、下降或急停;若检测到外部有意外情况时就执行相应的中断处理，如电动门在下放中，雷达感应到附近移动物体时，电动门自动返回至顶部。