医用铅门系统总框图如图1所示，通过按钮、无线遥控、红外感应三种驱动方式实现自动铅门的开、关、停，且按钮优先级别较高。红外感应使用hp2IO0cdc型全自动人体红外感应开关，有人来时自动铅防护门开。还可以通过人工控制方式使用按键与遥控器来控制自动铅门的开、关、停。

无线遥控器选用CY29- 5A型器件，其有效控制范围在150米以内。控制信号逻辑运算电路用来处理三种控制方式的优先级别，以防系统混乱;自动铅门主控制器电路用一片FPGA，根据驱动信号以及位置和遇阻外部信号来完成对门运行状态的转换控制;电机控制电路则根据主控制器发出的正反转以及停控制信号来控制电机的开、关、停以及实现自动铅门正反运行的分别调速。

设计重点为控制信号处理电路、电机控制电路、自动铅门主控制器电路。

因此，设计一操作方便、运行稳定可靠、成本低的自动防辐射铅门的控制系统具有一定的市场。铅门厂家设计的自动铅门控制系统为了达到上述目的，采用了如下设计方案:采用按钮、无线遥控、红外感应三种驱动方式，既可自动控制又可人工控制，操作简单并且适用范围广;采用EDA技术设计主控制器的状态转换，可软件诊错;采用自动复位以及电机专用控制芯片来保证系统的可靠运行。由于设计采用了EDA技术的VHDL设计而非传统的单片机设计，是一种自上向下的设计方法，使得系统的开发周期短、成本降低。