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用VIIDL进行电子系统设计的优点是从上而下的设计方法,铅门厂家不用考虑实际工艺,可以全心在思路设计上,这样更有利于系统的简单和实际应用。
一、设计思路
首先画出自动铅门控制器的状态图。分析自动铅门的运行过程可知:门开始处于闭合状态,有开信号则开门,开关门过程中如遇到阻力则暂停一段时间,然后自动继续原来的开关门动作。门在运行过程中遇到停信号以及起始位置(门关时)则停,遇到底(17全开时)位置信号则暂停一段时间,
然后自动执行关铅防护门动作。假设xl,x2,x3分别表示开、关、停控制信号;x4表示门在运行过程中遇到障碍时传感器发出的信号;x5表示门完全闭合;x6表示门完全打开。COUT为控制器内部的定计时控制信号(这里假定三个暂停状态的暂停时间一样)。so表示电动门处于零位置时的状态,此时电动门处于关闭的位置;s I表示电动门开的状态、电机正转的情况;s2表示电动门关的状态、电机反转的情况;s3表示电动门停止时的状态.此时要求电机停止转动:s4表示电动门处于底位置时的状态,此时电动门处于开的临界位置;s5表示在反转过程中电动门在遇到障碍时的暂停状态;s6表示在正转过程中电动门在遇到障碍时的哲停状态。Z1,Z2,Z3分别表示控制器发给电机控制电路的开、关、停控制信号。
二、自动医用铅门控制器的VHDL语言设计