目前常用的自动铅门感应器主要基于两种原理:一种是基于微波感应原理的，它又叫微波雷达，它只对物体的移动动作进行相应，所以反应速度较快，适用于能够以正常步速通过自动铅门的场所:这种原理的感应器的主要缺点是一旦物体静止不动，它便不再有相应，自动铅门会关闭，这种情况下容易出现人员被门夹住的现象。另外一种是基于红外原理的，它是对物体的存在进行反应，不考虑人员是否移动，只要人员在感应器的可视区范围门，便可相应;缺点是反应速度较慢。这两种感应器可以共同使用，如根据人员流动特点，我们在办公楼的大厅门上可以用微波感应器，办公室门可以用红外感应器。

自动医用铅门感应器探测到有人进入时，将脉冲信号传给主控器，主控器判断后通知马达运行，同时监控马达转数，以便通知马达在一定时候加力和进入慢行运行。马达得到一定运行电流后做正向运行，将动力传给同步带，再由同步带将动力传给吊具系统使门扇开启;门扇开启后由控制器作出判断，如需关门，通知马达作反向运动，关闭门扇。

自动防辐射铅门感应器的内部电路可以分为信号检测电路、信号放大电路、触发封锁电路、输出延迟电路和继电器控制电路。