a.本质区别

单片机控制系统是基于芯片级的系统，而铅门的可编程控制器控制系统是基于板级或模块级的系统.其实可编程控制器本身就是一个单片机系统，他是已经开发好的单片机产品。开发单片机控制系统属于底层开发，而设计可编程控制器控制系统是在产品的单片机控制系统上进行二次开发。

b.使用场合

单片机控制系统适合于家电产品、智能化的仪器仪表、玩具和批量生产的控制器产品等场合使用;而可编程控制器控制系统适合在单片机电气控制系统、工业控制领域的制造业自动化和过程中使用，例如，医用铅门等。

c.使用过程

设计开发一个单片机控制系统，需要先设计硬件系统，画硬件电路图，制作印刷电路板，购置各种所需要的电子元件，焊接电路板，进行硬件调试，进行抗干扰等大量工作需要专门的开发装置和低级编辑语言控制程序，进行系统联调;而可编程控制器不必操心内部的计算机系统是否可靠和他们的抗干扰能力，软件设计使用工业编程语言，相对来说比较简单。进行系统调试时，因为有好的工程工具帮助，所以非常容易。