a. 医用铅门可编程控制器的类型

铅防护门可编程控制器按结构分为整体型和模块两类型型，按应用环境分为现场安装和控制室安装两类;按CPU字长分为1位、4位、8位、.16位、32位、64位等。从应用角度出发，通常可按控制功能或输入输出点数选型.整体型可编程控制器的I/O点数固定，因此用户选择的余地较小，用于小型控制系统;模块型可编程控制器提供多种I/O卡件或插卡，因此用户可较合理的选择和配置系统控制的I/O点数，功能扩展方便灵活，一般用于大中型控制系统。

b. 经济的考虑

铅门厂家选择可编程控制器时，应考虑性能价格比。考虑经济性时，应同时考虑应用的可扩展性、可操作性、投入产出比等因素，进行比较和兼顾，最终选出比较满意的产品.输入输出点数对价格有直接影响。点当数增加到一数值后，相应的存储器容量相应增加，因此，点数的增加对可编程控制器选用、存储器容量、控制功能范围等选择都有影响。在估算和选用时应充分考虑，使整个控制系统有较合理的性能价格比。设计的自动铅门属于小型控制系统，结合经济性的考虑因此选用整体型可编程控制器.